Robot 6 axes de grande taille monté sur étagère ABB IRB 6730S-130/4.0 LID avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB IRB 6730S-130/4.0 LID avec contrôleur OmniCore est un robot 6 axes de grande taille, monté sur étagère, appartenant à la famille IRB 6730S. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 130 kg , une portée maximale de 4 000 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6730S est un grand robot monté sur étagère conçu pour augmenter la densité de robots en installant le bras au-dessus du niveau du sol tout en conservant une longue portée vers le bas pour le soudage, le moulage sous pression et la manutention des matériaux.

La configuration à portée étendue Shelf LeanID doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée pour le poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• soudage par points
• presse
• assemblage de pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 6730S-130/4.0 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration exacte de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.