Der ABB IRB 6730-210/3.10 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, sechsachsiger Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6730-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 210 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und sechs gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6730 ist ein großer ABB-Roboter für anspruchsvolle Nutzlasten, die Automobilfertigung und allgemeine industrielle Handhabung mit OmniCore-Energie- und Bewegungsleistung.
Die Konfiguration mit großer Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Presse
- Montage der Teile
- Bearbeitung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 6730-210/3.10 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6730-210/3.10 |
| Roboterfamilie | IRB 6730 |
| Robotertyp | großer, 6-achsiger Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 210 kg |
| Maximale Reichweite | 3100 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,04 - 0,07 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2 |
| dargestellte Konfiguration | Große Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Teilemontage, Zerspanung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
