Robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération ABB IRB 6730-190/3.10 LID avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB IRB 6730-190/3.10 LID avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération appartenant à la famille IRB 6730. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 190 kg , une portée maximale de 3 100 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6730 est un grand robot ABB destiné aux charges utiles exigeantes, à la fabrication automobile et à la manutention industrielle générale avec des performances énergétiques et de mouvement OmniCore.

La configuration à longue portée LeanID doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• presse
• assemblage de pièces
• usinage

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le module ABB IRB 6730-190/3.10 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du module mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.