ABB IRB 6720-240/2.65 con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi di nuova generazione della famiglia IRB 6720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 240 kg , uno sbraccio massimo di 2650 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 6720 offre una maggiore capacità di carico e una portata estesa all'interno della gamma di robot di grandi dimensioni modulari di nuova generazione di ABB.
La configurazione ad alto carico utile deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- servizio stampa
- assemblaggio delle parti
- lavorazione
Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 6720-240/2.65 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 6720-240/2.65 |
| Famiglia di robot | IRB 6720 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi di nuova generazione di grandi dimensioni |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 240 kg |
| Portata massima | 2650 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,04 - 0,06 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP67; opzione: Foundry Plus 2 |
| Configurazione rappresentata | Elevato carico utile |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, assemblaggio dei pezzi, lavorazione meccanica |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
