ABB IRB 6720-210/2.80, großer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6720-210/2.80 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, sechsachsiger Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 210 kg , eine maximale Reichweite von 2800 mm und sechs gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6720 bietet eine höhere Nutzlast und eine größere Reichweite innerhalb der modularen Großroboterreihe der nächsten Generation von ABB.

Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse
• Montage der Teile
• Bearbeitung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 6720-210/2.80 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.