ABB IRB 6720-200/2.80 LID, robot articolato di grandi dimensioni di nuova generazione a 6 assi con controller OmniCore.

ABB IRB 6720-200/2.80 LID con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni di nuova generazione a 6 assi della famiglia IRB 6720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 200 kg , uno sbraccio massimo di 2800 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 6720 offre una maggiore capacità di carico e una portata estesa all'interno della gamma di robot di grandi dimensioni modulari di nuova generazione di ABB.

La configurazione LeanID deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• servizio stampa
• assemblaggio delle parti
• lavorazione

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6720-200/2.80 LID può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.