Robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération ABB IRB 6720-170/3.10 avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 6720-170/3.10 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération appartenant à la famille IRB 6720. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 170 kg , une portée maximale de 3 100 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6720 offre une charge utile plus élevée et une portée étendue au sein de la gamme de robots modulaires de nouvelle génération de grande taille d'ABB.

La configuration à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• presse
• assemblage de pièces
• usinage

Dans le cadre d'un projet Eurobots, la norme ABB IRB 6720-170/3.10 peut être évaluée pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.