ABB IRB 6720-150/3.10 LID con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni di nuova generazione a 6 assi della famiglia IRB 6720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 150 kg , uno sbraccio massimo di 3100 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 6720 offre una maggiore capacità di carico e una portata estesa all'interno della gamma di robot di grandi dimensioni modulari di nuova generazione di ABB.
La configurazione a braccio lungo LeanID deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- assistenza stampa
- assemblaggio delle parti
- lavorazione
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6720-150/3.10 LID può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 6720-150/3.10 LID |
| Famiglia di robot | IRB 6720 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi di nuova generazione di grandi dimensioni |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 150 kg |
| Portata massima | 3100 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,04 - 0,06 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP67; opzione: Foundry Plus 2; LeanID |
| Configurazione rappresentata | LeanID a lungo raggio |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, assemblaggio dei pezzi, lavorazione meccanica |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
