Robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération ABB IRB 6710-210/2.65 avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB IRB 6710-210/2.65 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de grande taille de nouvelle génération appartenant à la famille IRB 6710. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 210 kg , une portée maximale de 2 650 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6710 fait partie de la plateforme robotique modulaire de nouvelle génération d'ABB pour la manutention de charges élevées, l'alimentation de machines et la fabrication de véhicules électriques.

La configuration à charge utile élevée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• presse
• assemblage de pièces
• usinage

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 6710-210/2.65 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robots remis à neuf, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur l'unité mécanique ABB exacte, l'option environnementale, le diagramme de charge et la configuration du contrôleur OmniCore.