Robot articulé 6 axes de grande taille ABB IRB 6660-205/1.9 avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 6660-205/1.9 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de grande taille appartenant à la famille IRB 6660. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 205 kg , une portée maximale de 1 900 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6660 est un robot robuste et performant destiné à l'alimentation des presses, à l'usinage, à la manutention et aux environnements industriels exigeants.

La configuration à charge utile élevée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• presse
• usinage
• chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 6660-205/1.9 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.