Robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi ABB IRB 6660-130/3.1 con controllore OmniCore.

Il robot ABB IRB 6660-130/3.1 con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi della famiglia IRB 6660. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 130 kg , uno sbraccio massimo di 3100 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 6660 è un robot robusto e ad alte prestazioni, ideale per l'asservimento di presse, la lavorazione meccanica, la movimentazione e gli ambienti industriali più esigenti.

La configurazione standard deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• servizio stampa
• lavorazione
• carico e scarico dei componenti

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 6660-130/3.1 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.