Robô articulado de grande porte ABB IRB 6660-100/3.3 com 6 eixos e controlador OmniCore.

O ABB IRB 6660-100/3.3 com controlador OmniCore é um robô articulado de grande porte com 6 eixos da família IRB 6660. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 100 kg , um alcance máximo de 3300 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 6660 é um robô robusto e de alto desempenho para alimentação de prensas, usinagem, manuseio e ambientes industriais exigentes.

A configuração de longo alcance deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• tendência de imprensa
• usinagem
• Carregamento e descarregamento de peças

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 6660-100/3.3 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.