ABB IRB 6660-100/3.3 großer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6660-100/3.3 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-6660-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 100 kg , eine maximale Reichweite von 3300 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6660 ist ein robuster Hochleistungsroboter für die Bedienung von Pressen, die Bearbeitung, das Handling und anspruchsvolle industrielle Umgebungen.

Die Konfiguration mit großer Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Presse
• Bearbeitung
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 6660-100/3.3 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.