Robô articulado de grande porte ABB IRB 6650S-90/3.9 para montagem em prateleira, com controlador OmniCore.

O ABB IRB 6650S-90/3.9 com controlador OmniCore é um robô articulado de grande porte, com 6 eixos, da família IRB 6650S, para montagem em prateleira. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 90 kg , um alcance máximo de 3900 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 6650S é um robô de grande porte para montagem em prateleira, ideal para aplicações que se beneficiam da montagem suspensa ou em segundo nível, incluindo soldagem por pontos na indústria automotiva e manuseio de peças grandes.

A configuração da plataforma deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• soldagem por pontos
• montagem de peças
• tendência de imprensa

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 6650S-90/3.9 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.