ABB IRB 6650S-90/3.9 棚置き型大型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 6650S-90/3.9（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6650Sシリーズの棚設置型大型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量90kg 、最大リーチ3900mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 6650Sは、棚に取り付ける大型ロボットで、自動車のスポット溶接や大型部品のハンドリングなど、頭上や2段目への設置が有効な用途に適しています。

棚の構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、必ずABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• スポット溶接
• 部品の組み立て
• 報道関係者

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6650S-90/3.9は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。