Robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi ABB IRB 6650S-90/3.9, montabile su scaffale, con controller OmniCore.

ABB IRB 6650S-90/3.9 con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi, montabile su scaffalatura, appartenente alla famiglia IRB 6650S. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 90 kg , uno sbraccio massimo di 3900 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 6650S è un robot di grandi dimensioni, montabile su scaffale, ideale per applicazioni che traggono vantaggio dal montaggio in alto o su un secondo livello, come la saldatura a punti nel settore automobilistico e la movimentazione di componenti di grandi dimensioni.

La configurazione del ripiano deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• saldatura a punti
• assemblaggio delle parti
• assistenza stampa

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6650S-90/3.9 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.