Robot articulé 6 axes de grande taille ABB IRB 6650S-200/3.0 monté sur étagère avec contrôleur OmniCore

Le robot articulé ABB IRB 6650S-200/3.0 avec contrôleur OmniCore est un robot à six axes de grande taille, monté sur étagère, appartenant à la famille IRB 6650S. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 200 kg , une portée maximale de 3 000 mm et six axes contrôlés.

L'IRB 6650S est un grand robot monté sur étagère pour les applications qui bénéficient d'un montage en hauteur ou au deuxième niveau, notamment le soudage par points automobile et la manutention de grandes pièces.

La configuration de charge utile élevée du plateau doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• soudage par points
• assemblage de pièces
• presse

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 6650S-200/3.0 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration exacte de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.