ABB IRB 6650S-200/3.0 Regalmontierter großer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6650S-200/3.0 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, regalmontierter 6-Achs-Knickarmroboter der IRB 6650S-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 200 kg , eine maximale Reichweite von 3000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6650S ist ein großer, regalmontierter Roboter für Anwendungen, die von einer Montage über Kopf oder auf einer zweiten Ebene profitieren, darunter das Punktschweißen in der Automobilindustrie und die Handhabung großer Bauteile.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten des Shelf-Systems sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Punktschweißen
• Montage der Teile
• Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6650S-200/3.0 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.