L'ABB IRB 660-250/3.15 avec contrôleur OmniCore est un robot de palettisation robuste à 4 axes de la famille IRB 660. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 250 kg , une portée maximale de 3 150 mm et 4 axes contrôlés.
L'IRB 660 est un robot de palettisation robuste conçu pour la manutention rapide de boîtes, de sacs, de caisses et de charges de fin de ligne.
La configuration de palettisation à charge utile élevée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- palettisation
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- fabrication avancée
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 660-250/3.15 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 660-250/3.15 |
| Famille de robots | IRB 660 |
| Type de robot | robot de palettisation robuste à 4 axes |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale | 250 kg |
| portée maximale | 3150 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,05 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP67 |
| Configuration représentée | Palettisation de charges utiles élevées |
| Principales applications | Palettisation, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, fabrication avancée |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Advanced Manufacturing
