Der ABB IRB 660-250/3.15 mit OmniCore-Steuerung ist ein robuster 4-Achs-Palettierroboter der IRB-660-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 250 kg , eine maximale Reichweite von 3150 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 660 ist ein Hochleistungs-Palettierroboter, der für die schnelle Handhabung von Kartons, Säcken, Kisten und Endladungen konzipiert wurde.
Die Konfiguration für hohe Nutzlasten beim Palettieren sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der gesamten Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- Palettierung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- fortschrittliche Fertigung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 660-250/3.15 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 660-250/3.15 |
| Roboterfamilie | IRB 660 |
| Robotertyp | Schwerlast-4-Achs-Palettierroboter |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennnutzlast | 250 kg |
| Maximale Reichweite | 3150 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,05 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67 |
| dargestellte Konfiguration | Palettierung hoher Nutzlast |
| Hauptanwendungen | Palettierung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Fortschrittliche Fertigung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing
