Robot pallettizzatore a 4 assi per impieghi gravosi ABB IRB 660-180/3.15 con controller OmniCore

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ABB IRB 660-180/3.15 con controller OmniCore è un robot pallettizzatore a 4 assi per impieghi gravosi della famiglia IRB 660. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 180 kg , uno sbraccio massimo di 3150 mm e 4 assi controllati.

L'IRB 660 è un robot di pallettizzazione per carichi pesanti progettato per la movimentazione rapida di scatole, sacchi, casse e carichi di fine linea.

La configurazione di pallettizzazione deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

  • pallettizzazione
  • gestione dei componenti
  • carico e scarico dei componenti
  • produzione avanzata

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 660-180/3.15 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 660-180/3.15
Famiglia di robot IRB 660
Tipo di robot robot di pallettizzazione a 4 assi per carichi pesanti
Assi controllati 4
carico utile nominale 180 kg
Portata massima 3150 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,05 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V250XT / V400XT
Montaggio/installazione Pavimento
Opzioni di protezione/ambientali Standard: IP67
Configurazione rappresentata Pallettizzazione
Applicazioni principali Pallettizzazione, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, produzione avanzata
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi