Robô articulado de grande porte ABB IRB 5720-90/3.0 LID de 6 eixos com controlador OmniCore

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O ABB IRB 5720-90/3.0 LID com controlador OmniCore é um robô articulado de grande porte com 6 eixos da família IRB 5720. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 90 kg , um alcance máximo de 3000 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 5720 amplia a gama de robôs de grande porte da ABB, oferecendo maior capacidade de carga e longo alcance para automação de veículos elétricos, automotiva e industrial em geral.

A configuração de longo alcance do LeanID deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

  • fabricação avançada
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • montagem de peças
  • medição
  • tendência de imprensa

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 5720-90/3.0 LID pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 5720-90/3.0 TAMPA
Família de robôs IRB 5720
Tipo de robô Robô articulado de grande porte com 6 eixos
Eixos controlados 6
carga útil nominal 90 kg
alcance máximo 3000 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,05 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore V250XT / V400XT
Montagem/instalação Piso, invertido, inclinado no máximo 15°
Opções de proteção/ambientais Padrão: IP67; opcional: Foundry Plus; LeanID
Configuração representada LeanID de longo alcance
Principais aplicações Manufatura avançada, manuseio de peças, carga e descarga de peças, montagem de peças, medição, operação de prensa
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing

Diagramas