Robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi ABB IRB 5720-90/3.0 LID con controllore OmniCore

ABB IRB 5720-90/3.0 LID con controller OmniCore è un robot articolato di grandi dimensioni a 6 assi della famiglia IRB 5720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 90 kg , uno sbraccio massimo di 3000 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 5720 amplia la gamma di robot di grandi dimensioni di ABB con una maggiore capacità di carico e un lungo raggio d'azione per i settori dei veicoli elettrici, dell'automotive e dell'automazione industriale in generale.

La configurazione a braccio lungo LeanID deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• assemblaggio delle parti
• interazione
• servizio stampa

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 5720-90/3.0 LID può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.