Der ABB IRB 5720-90/3.0 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein großer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-5720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 90 kg , eine maximale Reichweite von 3000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 5720 erweitert die Produktpalette der Großroboter von ABB um eine höhere Nutzlast und eine größere Reichweite für die Automatisierung von Elektrofahrzeugen, Automobilen und der allgemeinen Industrie.
Die Konfiguration des LeanID mit großer Reichweite sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Montage der Teile
- Messung
- Presse
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 5720-90/3.0 LID für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 5720-90/3.0 LID |
| Roboterfamilie | IRB 5720 |
| Robotertyp | großer 6-achsiger Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 90 kg |
| Maximale Reichweite | 3000 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,05 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden, umgekehrt, geneigt max. 15° |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | LeanID lange Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Montage von Teilen, Messung, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
