ABB IRB 5710-110/2.3 是一款配备 OmniCore 控制器的 IRB 5710 系列大型六轴关节机器人。该型号的额定有效载荷为110 kg ，最大臂展为2300 mm ，并具有6 个可控轴。
IRB 5710 是一款新一代大型机器人，适用于重型搬运、电动汽车电池制造、机床上下料和高精度装配。
标准配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。
典型应用
- 先进制造
- 零件搬运
- 零件的装卸
- 零件组装
- 测量
- 压力倾向
对于 Eurobots 项目，ABB IRB 5710-110/2.3 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 5710-110/2.3 |
| 机器人家族 | IRB 5710 |
| 机器人类型 | 大型六轴关节机器人 |
| 控制轴 | 6 |
| 额定有效载荷 | 110公斤 |
| 最大延伸距离 | 2300毫米 |
| 定位重复性 | 0.04毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore V250XT / V400XT |
| 安装/安装 | 地面，倒置，倾斜角度最大 20° |
| 保护/环境选项 | 标准：IP67；可选：Foundry Plus |
| 配置表示 | 标准 |
| 主要应用 | 先进制造、零件搬运、零件装卸、零件组装、测量、压力机操作 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明：有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
