Robô articulado de 6 eixos ABB IRB 4600-60/2.05 de porte médio com controlador OmniCore

O ABB IRB 4600-60/2.05 com controlador OmniCore é um robô articulado de 6 eixos de porte médio da família IRB 4600. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 60 kg , um alcance máximo de 2050 mm e 6 eixos controlados.

A família IRB 4600 abrange múltiplas combinações de alcance e carga útil para manuseio geral, usinagem, montagem e automação de processos, com alto desempenho em um formato compacto.

A configuração de carga útil pesada deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças
• usinagem
• polimento
• medição
• soldagem a arco

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 4600-60/2.05 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.