Il robot articolato ABB IRB 4600-60/2.05 con controller OmniCore è un robot medio a 6 assi della famiglia IRB 4600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 60 kg , uno sbraccio massimo di 2050 mm e 6 assi controllati.
La famiglia IRB 4600 offre molteplici combinazioni di portata e carico utile per la movimentazione generale, la lavorazione, l'assemblaggio e l'automazione di processo, garantendo prestazioni elevate in un ingombro compatto.
La configurazione per carichi pesanti deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- lavorazione
- lucidatura
- interazione
- saldatura ad arco
Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 4600-60/2.05 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 4600-60/2.05 |
| Famiglia di robot | IRB 4600 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi di medie dimensioni |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 60 kg |
| Portata massima | 2050 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,06 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento, invertito, inclinato |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP67; opzioni: Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, Clean Room ISO 5 |
| Configurazione rappresentata | Carico utile elevato |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, lavorazione meccanica, lucidatura, misurazione, saldatura ad arco |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Advanced Manufacturing
