ABB IRB 4600-60/2.05 mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 4600-60/2.05 mit OmniCore-Steuerung ist ein mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-4600-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 60 kg , eine maximale Reichweite von 2050 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die IRB 4600-Familie bietet vielfältige Reichweiten- und Nutzlastkombinationen für allgemeine Handhabungs-, Bearbeitungs-, Montage- und Prozessautomatisierungsanwendungen mit hoher Leistung bei kompakter Stellfläche.

Die Konfiguration für schwere Nutzlasten sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Polieren
• Messung
• Lichtbogenschweißen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 4600-60/2.05 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.