АББ Средний 6-осевой шарнирный робот ABB IRB 4600-40/2.55 с контроллером OmniCore.
ABB IRB 4600-40/2.55 с контроллером OmniCore — это средний 6-осевой шарнирный робот из семейства IRB 4600. Данная модификация рассчитана на полезную нагрузку 40 кг , максимальный вылет стрелы 2550 мм и 6 управляемых осей.
Семейство IRB 4600 охватывает различные комбинации вылета стрелы и грузоподъемности для общего применения, обработки материалов, сборки и автоматизации технологических процессов, обеспечивая высокую производительность при компактных размерах.
Конфигурацию с большим радиусом действия/высокой полезной нагрузкой следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore V250XT / V400XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Типичные области применения
- передовое производство
- обработка деталей
- погрузка и разгрузка деталей
- механическая обработка
- полировка
- измерение
- дуговая сварка
Для проектов Eurobots блок ABB IRB 4600-40/2.55 может быть рассмотрен для использования в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене оборудования, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
Технические характеристики
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 4600-40/2.55 |
| Семейство роботов | IRB 4600 |
| Тип робота | средний 6-осевой шарнирный робот |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная полезная нагрузка | 40 кг |
| Максимальная дальность | 2550 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,06 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / установка | Пол, перевернутый, наклонный |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP67; опции: Foundry Plus 2, Clean Room ISO 5 |
| Представленная конфигурация | Большая дальность действия / высокая грузоподъемность |
| Основные приложения | Передовые технологии производства, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, механическая обработка, полировка, измерения, дуговая сварка. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Advanced Manufacturing
Картинки
Диаграммы
Spain
Germany
France
Russia
China
Argentina
Portugal
Colombia
Italy
India
Brazil
Japan
Mexico
Turkey
Ukraine
Peru
Sth. Africa