ABB IRB 4600-20/2.50 中型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 4600-20/2.50（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 4600シリーズの中型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量20kg 、最大リーチ2500mm 、制御軸6軸構成となっています。

IRB 4600シリーズは、一般的なハンドリング、機械加工、組立、プロセスオートメーション向けに、複数のリーチとペイロードの組み合わせに対応し、コンパクトな設置面積で高い性能を発揮します。

ロングリーチ構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 機械加工
• 研磨
• 測定
• アーク溶接

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 4600-20/2.50は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行われる必要があります。