Robot articolato a 6 assi ABB IRB 4600-20/2.50 di medie dimensioni con controller OmniCore.

Il robot articolato ABB IRB 4600-20/2.50 con controller OmniCore è un robot medio a 6 assi della famiglia IRB 4600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 20 kg , uno sbraccio massimo di 2500 mm e 6 assi controllati.

La famiglia IRB 4600 offre molteplici combinazioni di portata e carico utile per la movimentazione generale, la lavorazione, l'assemblaggio e l'automazione di processo, garantendo prestazioni elevate in un ingombro compatto.

La configurazione a lungo raggio deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• lavorazione
• lucidatura
• interazione
• saldatura ad arco

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 4600-20/2.50 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.