ABB IRB 460-110/2.4 Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Palettierroboter mit OmniCore-Steuerung

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Der ABB IRB 460-110/2.4 mit OmniCore-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Palettierroboter der IRB-460-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 110 kg , eine maximale Reichweite von 2400 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 460 ist ein kompakter Palettierroboter, der speziell für die Hochgeschwindigkeits-Lagenhandhabung, die Endverpackung und die Palettierung von Säcken oder Kartons entwickelt wurde.

Die Konfiguration für die Palettierung muss exakt auf die Nutzlast, den Werkzeugschwerpunkt, die Trägheit, die Montageposition und die Prozessumgebung abgestimmt sein. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets anhand der ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

  • Palettierung
  • Handhabung von Teilen
  • Be- und Entladen von Teilen
  • fortschrittliche Fertigung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 460-110/2.4 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation Wert
Robotermodell IRB 460-110/2.4
Roboterfamilie IRB 460
Robotertyp Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Palettierroboter
Gesteuerte Achsen 4
Nennnutzlast 110 kg
Maximale Reichweite 2400 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 0,20 mm
CMS-Controller-Gruppe OmniCore
Kompatible OmniCore-Controller OmniCore V250XT / V400XT
Montage / Installation Boden
Schutz- / Umweltoptionen Standard: IP67
dargestellte Konfiguration Palettierung
Hauptanwendungen Palettierung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Fortschrittliche Fertigung
Technischer Hinweis Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen.

Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.


Anwendungen

Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing

Diagramme