Robot articulé robuste de taille moyenne ABB IRB 4400L-10/2.55 à 6 axes avec contrôleur OmniCore

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Le robot articulé ABB IRB 4400L-10/2.55 avec contrôleur OmniCore est un modèle robuste de taille moyenne, doté de 6 axes et appartenant à la famille IRB 4400. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 10 kg , une portée maximale de 2 550 mm et 6 axes contrôlés.

La famille IRB 4400 est une plateforme robotique ABB robuste pour les applications de processus, de manutention et d'alimentation de machines qui nécessitent une structure mécanique éprouvée et une modernisation OmniCore.

La configuration à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

  • fabrication avancée
  • manutention des pièces
  • chargement et déchargement des pièces
  • usinage
  • polissage
  • mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 4400L-10/2.55 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.

Spécifications techniques

Spécification Valeur
Modèle de robot IRB 4400L-10/2,55
Famille de robots IRB 4400
Type de robot robot articulé robuste de taille moyenne à 6 axes
Axes contrôlés 6
Charge utile nominale 10 kg
portée maximale 2550 mm
Répétabilité du positionnement 0,05 mm
groupe de contrôleurs CMS OmniCore
Manettes OmniCore compatibles OmniCore V250XT / V400XT
Montage / installation Sol
Options de protection/environnementales Norme : IP54 ; options : IP67, Foundry Plus 2
Configuration représentée Longue portée
Principales applications Fabrication avancée, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, usinage, polissage, mesure
Note technique Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur.

Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes