Der ABB IRB 4400L-10/2.55 mit OmniCore-Steuerung ist ein robuster, mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-4400-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 10 kg , eine maximale Reichweite von 2550 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Die IRB 4400-Familie ist eine robuste ABB-Roboterplattform für Prozess-, Handhabungs- und Maschinenbedienungsanwendungen, die eine bewährte mechanische Struktur und OmniCore-Modernisierung erfordern.
Die Konfiguration mit großer Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- Polieren
- Messung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 4400L-10/2.55 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 4400L-10/2.55 |
| Roboterfamilie | IRB 4400 |
| Robotertyp | robuster mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 2550 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,05 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP54; Optionen: IP67, Foundry Plus 2 |
| dargestellte Konfiguration | Große Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Bearbeitung, Polieren, Messung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Advanced Manufacturing
