ABB IRB 4400-60/1.96 robuster mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 4400-60/1.96 mit OmniCore-Steuerung ist ein robuster, mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-4400-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 60 kg , eine maximale Reichweite von 1960 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die IRB 4400-Familie ist eine robuste ABB-Roboterplattform für Prozess-, Handhabungs- und Maschinenbedienungsanwendungen, die eine bewährte mechanische Struktur und OmniCore-Modernisierung erfordern.

Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Polieren
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 4400-60/1.96 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.