ABB IRB 4400-60/1.96 坚固型中型六轴关节机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 4400-60/1.96 是一款配备 OmniCore 控制器的坚固耐用的中型六轴关节机器人，属于 IRB 4400 系列。该型号的额定有效载荷为60 公斤，最大臂展为1960 毫米，并具有6 个可控轴。

IRB 4400 系列是 ABB 为工艺、搬运和机床上下料应用打造的强大机器人平台，这些应用需要成熟的机械结构和 OmniCore 现代化技术。

标准配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。

典型应用

• 先进制造
• 零件搬运
• 零件的装卸
• 加工
• 抛光
• 测量

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 4400-60/1.96 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。