Robô ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker delta com controlador OmniCore

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O ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker com controlador OmniCore é um robô FlexPacker delta da família IRB 390 FlexPacker. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 15 kg , um alcance máximo de 1300 mm e 4 eixos controlados.

O IRB 390 FlexPacker é um robô do tipo delta projetado para embalagens secundárias, trocas rápidas de produtos e manuseio de alta velocidade de cargas maiores.

A configuração de alta carga útil do Delta FlexPacker deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final utilizável deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

  • manuseio de peças
  • paletização
  • fabricação avançada
  • montagem de peças

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 390-15/1.3 FlexPacker
Família de robôs IRB 390 FlexPacker
Tipo de robô robô delta FlexPacker
Eixos controlados 4
carga útil nominal 15 kg
alcance máximo 1300 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,01 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore V250XT / V400XT
Montagem/instalação Invertido
Opções de proteção/ambientais Padrão: IP67, FGL
Configuração representada Delta FlexPacker de alta capacidade de carga
Principais aplicações Manuseio de peças, Paletização, Manufatura avançada, Montagem de peças
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Paletização , Manuseio de peças , Montagem de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas