Robot FlexPacker delta ABB IRB 390-15/1.3 con controller OmniCore

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Il robot ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker con controller OmniCore è un FlexPacker delta della famiglia IRB 390. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 15 kg , uno sbraccio massimo di 1300 mm e 4 assi controllati.

Il robot IRB 390 FlexPacker è un robot di tipo delta progettato per il confezionamento secondario, i cambi di prodotto rapidi e la movimentazione ad alta velocità di carichi di grandi dimensioni.

La configurazione ad alto carico utile del Delta FlexPacker deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

  • gestione dei componenti
  • pallettizzazione
  • produzione avanzata
  • assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 390-15/1.3 FlexPacker
Famiglia di robot IRB 390 FlexPacker
Tipo di robot Robot Delta FlexPacker
Assi controllati 4
carico utile nominale 15 kg
Portata massima 1300 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,01 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V250XT / V400XT
Montaggio/installazione Invertito
Opzioni di protezione/ambientali Standard: IP67, FGL
Configurazione rappresentata Delta FlexPacker ad alta capacità di carico
Applicazioni principali Gestione dei componenti, pallettizzazione, produzione avanzata, assemblaggio dei componenti
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi