Robot FlexPacker delta ABB IRB 390-10/1.3 con controller OmniCore
Il robot ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker con controller OmniCore è un FlexPacker delta della famiglia IRB 390. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 10 kg , uno sbraccio massimo di 1300 mm e 5 assi controllati.
Il robot IRB 390 FlexPacker è un robot di tipo delta progettato per il confezionamento secondario, i cambi di prodotto rapidi e la movimentazione ad alta velocità di carichi di grandi dimensioni.
La configurazione del Delta FlexPacker deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile effettivo deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- gestione dei componenti
- pallettizzazione
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 390-10/1.3 FlexPacker |
| Famiglia di robot | IRB 390 FlexPacker |
| Tipo di robot | Robot Delta FlexPacker |
| Assi controllati | 5 |
| carico utile nominale | 10 kg |
| Portata massima | 1300 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,08 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Invertito |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP67, FGL |
| Configurazione rappresentata | Delta FlexPacker |
| Applicazioni principali | Gestione dei componenti, pallettizzazione, produzione avanzata, assemblaggio dei componenti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
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