Robot FlexPacker delta ABB IRB 390-10/1.3 con controller OmniCore

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Il robot ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker con controller OmniCore è un FlexPacker delta della famiglia IRB 390. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 10 kg , uno sbraccio massimo di 1300 mm e 5 assi controllati.

Il robot IRB 390 FlexPacker è un robot di tipo delta progettato per il confezionamento secondario, i cambi di prodotto rapidi e la movimentazione ad alta velocità di carichi di grandi dimensioni.

La configurazione del Delta FlexPacker deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile effettivo deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

  • gestione dei componenti
  • pallettizzazione
  • produzione avanzata
  • assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 390-10/1.3 FlexPacker
Famiglia di robot IRB 390 FlexPacker
Tipo di robot Robot Delta FlexPacker
Assi controllati 5
carico utile nominale 10 kg
Portata massima 1300 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,08 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V250XT / V400XT
Montaggio/installazione Invertito
Opzioni di protezione/ambientali Standard: IP67, FGL
Configurazione rappresentata Delta FlexPacker
Applicazioni principali Gestione dei componenti, pallettizzazione, produzione avanzata, assemblaggio dei componenti
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi