Robot delta ad alta velocità ABB IRB 365-1.5/1.1 FlexPicker con controller OmniCore

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Il robot delta ad alta velocità ABB IRB 365-1.5/1.1 FlexPicker con controller OmniCore appartiene alla famiglia IRB 365 FlexPicker. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 1,5 kg , uno sbraccio massimo di 1100 mm e 4 assi controllati.

L'IRB 365 FlexPicker è un robot delta compatto ad alta velocità progettato per operazioni di prelievo, posizionamento e imballaggio di materiali leggeri.

La configurazione Delta deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

  • gestione dei componenti
  • produzione avanzata
  • assemblaggio delle parti
  • interazione

Per un progetto Eurobots, ABB IRB 365-1.5/1.1 FlexPicker può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 365-1.5/1.1 FlexPicker
Famiglia di robot IRB 365 FlexPicker
Tipo di robot robot delta ad alta velocità
Assi controllati 4
carico utile nominale 1,5 kg
Portata massima 1100 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,05 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore C30
Montaggio/installazione Invertito
Opzioni di protezione/ambientali Standard: IP54, FGL
Configurazione rappresentata Delta
Applicazioni principali Gestione dei componenti, Produzione avanzata, Assemblaggio dei componenti, Misurazione
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi