Robot delta ad alta velocità ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker con controller OmniCore
ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker con controller OmniCore è un robot delta ad alta velocità della famiglia IRB 360 FlexPicker. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 6 kg , uno sbraccio massimo di 1600 mm e 4 assi controllati.
L'IRB 360 FlexPicker è un robot delta ad alta velocità per operazioni di prelievo, imballaggio, smistamento e movimentazione di prodotti alimentari, con molteplici combinazioni di portata e capacità di carico.
La configurazione Delta a braccio lungo deve essere selezionata in base al carico utile specifico, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.
Applicazioni tipiche
- gestione dei componenti
- pallettizzazione
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
- interazione
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 360-6/1.60 FlexPicker |
| Famiglia di robot | IRB 360 FlexPicker |
| Tipo di robot | robot delta ad alta velocità |
| Assi controllati | 4 |
| Carico utile nominale | 6 kg |
| Portata massima | 1600 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,03 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore C30 |
| Montaggio/installazione | Invertito |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP54/IP67/IP69K, FGL; opzioni: camera bianca, lavabile, acciaio inossidabile |
| Configurazione rappresentata | Delta a lungo raggio |
| Applicazioni principali | Gestione dei componenti, Pallettizzazione, Produzione avanzata, Assemblaggio dei componenti, Misurazione |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche dei prodotti ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
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