ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker mit OmniCore-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter der IRB 360 FlexPicker-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 6 kg , eine maximale Reichweite von 1600 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 360 FlexPicker ist ein Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter zum Kommissionieren, Verpacken, Sortieren und für die Handhabung von Lebensmitteln mit vielfältigen Reichweiten- und Nutzlastkombinationen.

Die Delta-Langreichweitenkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore C30 aufgeführt. Der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware sollten für die genaue ABB-Bestellnummer überprüft werden.

Typische Anwendungen

• Handhabung von Teilen
• Palettierung
• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.