Robot delta haute vitesse ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker avec contrôleur OmniCore est un robot delta haute vitesse de la famille IRB 360 FlexPicker. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 3 kg , une portée maximale de 1130 mm et 4 axes contrôlés.

L'IRB 360 FlexPicker est un robot delta à grande vitesse destiné à la cueillette, à l'emballage, au tri et à la manutention de produits alimentaires avec de multiples combinaisons de portée et de charge utile.

La configuration Delta doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore C30 . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• manutention des pièces
• palettisation
• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.