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ABB IRB 360-1/1.13 FlexPicker 是一款配备 OmniCore 控制器的高速 Delta 机器人,属于 IRB 360 FlexPicker 系列。该型号的额定有效载荷为1 kg ,最大臂展为1130 mm ,并具有4 个可控轴。
IRB 360 FlexPicker 是一款高速三角洲机器人,适用于拣选、包装、分拣和食品级搬运,具有多种伸展范围和有效载荷组合。
Delta配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。所标示的腕部有效载荷为标称值,最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性:此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore C30 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。
对于 Eurobots 项目,ABB IRB 360-1/1.13 FlexPicker 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 360-1/1.13 FlexPicker |
| 机器人家族 | IRB 360 FlexPicker |
| 机器人类型 | 高速三角洲机器人 |
| 控制轴 | 4 |
| 额定有效载荷 | 1公斤 |
| 最大延伸距离 | 1130毫米 |
| 定位重复性 | 根据配置不同,尺寸为 0.09 / 0.03 毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore C30 |
| 安装/装配 | 倒 |
| 保护/环境选项 | 标准防护等级:IP54/IP67/IP69K,FGL;可选配置:洁净室、可冲洗、不锈钢 |
| 配置表示 | 三角洲 |
| 主要应用 | 零件搬运、码垛、先进制造、零件组装、测量 |
| 工程说明 | 订购或集成前,请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明:有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
码垛 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , Advanced Manufacturing
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