ABB IRB 2600ID-8/2.0 integrierter 6-Achs-Roboter für die mittlere Dreschtechnik mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 2600ID-8/2.0 mit OmniCore-Steuerung ist ein integrierter 6-Achs-Roboter für die mittlere Dressur aus der IRB 2600ID-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 8 kg , eine maximale Reichweite von 2000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 2600ID kombiniert mittlere Reichweite und Nutzlast mit integrierter Kabelführung für Schweiß- und Prozessanwendungen, bei denen Kabelführung und Betriebszeit wichtig sind.

Die Konfiguration für integriertes Abricht- und Langreichweitenverfahren sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 2600ID-8/2.0 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.