ABB IRB 2600ID-15/1.85 integrierter 6-Achs-Roboter für die mittlere Dreschtechnik mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 2600ID-15/1.85 mit OmniCore-Steuerung ist ein integrierter 6-Achs-Roboter für die mittlere Dressur aus der IRB 2600ID-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 15 kg , eine maximale Reichweite von 1850 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 2600ID kombiniert mittlere Reichweite und Nutzlast mit integrierter Kabelführung für Schweiß- und Prozessanwendungen, bei denen Kabelführung und Betriebszeit wichtig sind.

Die Konfiguration des integrierten Abrichtapparats sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 2600ID-15/1.85 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.