ABB IRB 2600ID M2004 15/1.85

ABB IRB 2600iD M2004 15/1.85 是一款高性能六轴工业机器人，专为在严苛的自动化环境中实现精准、快速和无缝集成而设计。其有效载荷为 15 公斤，工作半径达 1.85 米，为物料搬运、机床上下料和电弧焊等应用提供了卓越的灵活性。

IRB 2600iD 的独特之处在于其集成式敷设 (ID)设计，将所有工艺线缆和软管通过上臂和手腕内部布线。这不仅减少了磨损和干扰，还缩短了循环时间（比传统设置快 15%），同时简化了编程和维护。

其紧凑的占地面积，摆动基座半径仅为 337 毫米，使其能够更靠近机器放置，从而优化占地面积并提高单元密度。该机器人支持多种安装方式，包括地板、墙壁、天花板和倾斜配置，使其能够高度适应各种生产布局。

IRB 2600iD 专为耐用性和高精度而设计，其位姿重复精度高达 0.03 毫米，路径重复精度高达 0.30 毫米，即使在复杂操作中也能确保始终如一的质量。它与 ABB IRC5 控制器和 RobotStudio 软件配合使用，提供智能运动控制和离线编程功能，可缩短设置时间并提高生产力。

无论您是升级现有生产线还是构建新的自动化单元，IRB 2600iD M2004 15/1.85 都能提供性能、可靠性和易于集成的强大组合，使其成为现代制造业的明智选择。

ABB IRC5 控制器是 ABB 机器人系统的“大脑”，将先进的运动控制、安全性和灵活性融于一体，性能卓越。IRC5 以其可靠性和精准度而闻名，并融合了 ABB 专有的TrueMove®和QuickMove®技术，即使在高速下也能确保平稳、精准、高效的运动。无论是搬运精密部件还是执行复杂的焊接路径，其运动响应始终一致且可预测。

IRC5 的一大亮点是MultiMove™ ，它允许通过单个单元同时控制多达四台机器人。这不仅简化了协调，还显著提高了多机器人单元的生产效率。其编程环境由RAPID™ 提供支持，这是一种强大且功能多样的编程语言，可帮助开发人员精确控制机器人行为。

安全功能深度集成于系统中。凭借SafeMove® 、电子位置监控和全面的紧急停止配置，IRC5 即使在严苛的工业环境下也能确保安全运行。其用户界面FlexPendant TPU4配备 8 英寸触摸屏、操纵杆导航和 USB 支持，可提供直观的体验，从而实现快速数据交换和备份。

连接性是该控制器的另一大优势：它支持PROFINET 、 EtherNet/IP和DeviceNet等主流工业协议，能够无缝集成到现有的自动化网络中。IRC5 的设计兼顾了适应性，提供多种型号——机柜式、面板式和紧凑式，能够适应各种空间和操作限制。

所有这些功能使 IRC5 不仅仅是一个控制器，而且是一个真正的智能自动化推动者，适用于从简单的拾放到先进的制造操作等任务。