Robô articulado de 6 eixos ABB IRB 2600-12/1.65 de porte médio com controlador OmniCore

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O ABB IRB 2600-12/1.65 com controlador OmniCore é um robô articulado de 6 eixos de porte médio da família IRB 2600. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 12 kg , um alcance máximo de 1650 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 2600 oferece uma plataforma compacta de carga útil média para soldagem a arco, movimentação de materiais e alimentação de máquinas, com amplas opções de alcance e alto desempenho de deslocamento.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

  • fabricação avançada
  • soldagem a arco
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • usinagem
  • polimento
  • medição

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 2600-12/1.65 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 2600-12/1.65
Família de robôs IRB 2600
Tipo de robô Robô articulado de 6 eixos de tamanho médio
Eixos controlados 6
carga útil nominal 12 kg
alcance máximo 1650 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,04 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore V250XT / V400XT
Montagem/instalação Chão, parede, invertido, inclinado, prateleira
Opções de proteção/ambientais Padrão: IP67 / IP54 eixo 4; opcional: Foundry Plus 2
Configuração representada Padrão
Principais aplicações Manufatura avançada, soldagem a arco, manuseio de peças, carga e descarga de peças, usinagem, polimento, medição
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas