ABB IRB 2600-12/1.65 mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 2600-12/1.65 mit OmniCore-Steuerung ist ein mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-2600-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 12 kg , eine maximale Reichweite von 1650 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 2600 bietet eine kompakte Plattform für mittlere Nutzlasten zum Lichtbogenschweißen, Materialtransport und zur Maschinenbedienung mit starken Reichweitenoptionen und hoher Wegleistung.

Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Polieren
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 2600-12/1.65 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.