ABB IRB 2400-16/1.55 プロセス用6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 2400-16/1.55（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 2400シリーズのプロセス用6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量16kg 、最大リーチ1550mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 2400シリーズは、精度、堅牢性、コンパクトな設置が重要なアーク溶接、監視、マテリアルハンドリングなどのプロセス用途向けに設計されています。

高負荷構成を選択する際は、正確な負荷、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を考慮する必要があります。記載されている手首負荷は公称値であり、最終的な使用可能負荷は必ずABBの負荷データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。

代表的な用途

• 先進製造業
• アーク溶接
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 機械加工
• 研磨

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 2400-16/1.55は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。